星尘智能发布CoMind多机协同框架，隔墙协作成功率0%到100%
星尘智能推出多机器人协同框架CoMind，机器人主动交换任务关键信息并独立决策。隔墙拿笔成功率从0%升至100%，盲盒置物准确率从38.9%升至88.9%，通信量减少约80%。
要点
- CoMind核心为去中心化主动共享，以及任务关键信息的精选与压缩，机器人无需传递完整画面。
- 两台机器人隔挡板互不可见，通过共享关键信息配合拿笔，成功率从0%提升到100%。
- 盲盒置物任务中，不共享信息准确率38.9%，CoMind提升至88.9%，通信信息量减少约80%。
- 框架分两阶段：任务相关上下文提取，以及双向共享与协同动作生成，接收方结合共享信息输入VLA生成动作。
- 采用动作级反向传播，让队友的动作结果反向影响自身信息编码器，使共享内容服务于操作决策。
阅读原文这里是中文要点整理，数字与细节以原文为准。
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