英伟达发布GR00T 2世界动作模型，10万小时人类数据开放
英伟达在CoRL大会推出新一代机器人基础模型GR00T 2，用同一扩散Transformer联合预测未来画面与动作，支持人类示范跨本体迁移，并逐步开源模型、数据、仿真环境与采集硬件。
要点
- GR00T 2可拿剪刀裁标签、安装显卡、擦火柴、切香蕉做早餐，覆盖双手精细操作到全身移动。
- X-Adapt支持人类动捕、UMI手持夹爪、DexUMI外骨骼三条路径，Dexter仅凭人类示范20次试验成功率65%。
- 预训练混合402730小时人类第一视角视频、10184小时UMI演示和23500小时机器人遥操作数据。
- Dexter-50上零样本成功率40%，一次示范升至71%，五次示范达95%，单张RTX5090约30分钟LoRA微调。
- 开放WAM API，上层推理模型可拆解任务，再把物理技能交给GR00T 2执行。
阅读原文这里是中文要点整理，数字与细节以原文为准。
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