蚂蚁灵波开源LingBot-Touch触觉基础模型
11月10日，蚂蚁灵波开源基于近5000小时真实触觉数据预训练的LingBot-Touch，统一磁触觉、视触觉和压阻式信号，供不同灵巧手与动作模型复用。
要点
- 基于近5000小时真实触觉数据预训练，覆盖磁触觉、视触觉和压阻式三类传感原理
- 26项真机测试中，接入后四种动作模型平均任务成功率提高约14至26个百分点
- T-Rex控制Sharpa Wave拧瓶盖成功率由56.25%提升至90%
- 按传感原理分设编码入口，映射统一指尖坐标空间并输出统一触觉Token
- 技术报告、模型和代码已在Hugging Face、GitHub和魔搭社区开源
阅读原文这里是中文要点整理，数字与细节以原文为准。
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