百度Apollo披露ApolloWorld世界模型，用于L4无人车训练
百度Apollo披露世界模型ApolloWorld，可生成可交互虚拟交通环境，用于萝卜快跑L4无人车训练验证，并提出“2+3”评价框架。
要点
- ApolloWorld一天虚拟路测里程约等于真实测试车连续行驶三年
- 虚拟交通参与者由多智能体驱动，可随无人车动作改变决策
- 百度提出“2+3”框架：因果性、交互性及物理准确性、持久性、实时性
- 该世界模型已用于萝卜快跑全球化测试与验证
- 新一代L4端到端模型架构已在国内一定规模车辆投入运营
阅读原文这里是中文要点整理，数字与细节以原文为准。
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